Questa nota si propone di introdurre ai processi stocastici parzialmente osservabili o sistemi dinamici stocastici con variabili latenti. Tali modelli sono ampiamente utilizzati nelle più diverse discipline, dall’economia alla biologia. L’esposizione è mirata ad un rapido apprendimento degli aspetti essenziali rinviando i dettagli dimostrativi ad un secondo tempo.
