In questo lavoro vengono presi in considerazione i problemi connessi con la meccanica dei moti nave in relazione alla simu-lazione nel dominio del tempo. A tal fine, a partire da una descri-zione dei moti di ampiezza qualunque in termini di angoli di Eulero, viene ottenuto un sistema di equazioni differenziali coerente e completo per la risoluzione numerica con i metodi di integrazione al passo.
