La tesi presentata riassume il lavoro svolto durante il dottorato, con lo scopo di investigare la percezione del dolore e la sua modulazione. In particolare sono state investigate le aree cerebrali coinvolte nella percezione del dolore in un caso di sindrome dell'arto fantasma, è stato proposto e valutato un modello teorico Bayesiano, che spieghi l'integrazione alla base della percezione del dolore, infine è stata valutata la relazione tra il dolore e l'attività fisica