While military dictatorship was at its height in Brazil, the Catholic Church’s pastoral care based on assimilation of South American Indians was discontinued and replaced by pastoral care in view of their liberation, engaging the Church in a strenuous battle to mark out Indian lands and to promote self-determination among South American Indians. Mission transformed itself: from mission “without” the other to mission “with” the other. All that required the Brasilian Church a very high price to pay: persecution and martyrdom. Such was the case of Salesian fr. Rodolfo Lunkenbein, a missionary among the bororo. En plena dictadura militar en Brasil terminó la asimilación pastoral y comienzó la de la liberación de los indios con sus batallas para su autodeterminación y la demarcación de sus tierras. La misión se transforma: de la misión “sin el Otro” a la misión “con el Otro”. Esto implicará costos para la iglesia del Brasil: la persecución y el martirio. Este es el caso del salesiano padre Rodolfo Lunkenbein, misionero entre los bororo. In piena dittatura militare termina in Brasile la pastorale dell’assimilazione e inizia quella della liberazione degli indios, accompagnata dalle battaglie per la loro autodeterminazione e la demarcazione delle loro terre. La missione si trasforma: dalla missione “senza l’altro” alla missione “con l’altro”. Tutto questo comporterà dei costi per la chiesa brasiliana: la persecuzione e il martirio. È il caso del salesiano Rodolfo Lunkenbein, missionario tra i bororo.