Stefano Tiepolo fu uno dei maggiori comandanti navali veneziani della metà del 500, eletto per tre volte Capitano generale da Mar. Fu anche comandante militare in Terraferma, Provveditore generale da Mar. Fu più volte candidato alla carica di doge.Le sue private vicende familiari hanno risvegliato gli interessi degli storici della società veneziana: nutrì a lungo una profonda inimicizia con la famiglia dei Massolo, da cui proveniva il genero del Tiepolo, che si era macchiato di uxoricidio.