La ricerca ha riguardato la definizione, ottimizzazione ed esecuzione di test cinematici con utilizzo di dati interferenziali multi-frequenza acquisiti con ricevitori multi-costellazione e con l’utilizzo di dati GPS, GLONASS, Galileo, in modalità interferenziale differenziale. I dati GNSS sono stati analizzati utilizzando tecniche di acquisizione ed elaborazione dei dati in post-processing mediante confronto con i dati 3D ottenuti da veicolo MMS (Mobile Mapping System) equipaggiato con strumentazione GPS/INS ad alte prestazioni.