Robotic Controller Universal Transferability Protocol

Questo progetto mira a stabilire una nozione formale di trasferibilità dei controllori tra attività, robot e ambienti e un protocollo attuabile per stimare la trasferibilità, applicabile nella fase di progettazione del controllore (eventualmente basata sui dati).

This project aims at establishing a formal notion of transferability of controllers across tasks, robots, and environments and an actionable protocol for estimating transferability, applicable in the (possibly data-driven) controller design phase.